皮卡车是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货轿车。其特点是既有轿车般的舒适性，又不失动力微弱，并且载货和习惯不良路面的才能比轿车强的多。
具有长头车身和驾驶室结构、核定乘坐人数小于或等于5人（含驾驶人）、驾驶室高度小于或等于2100mm、货箱栏板（货厢）上端离地高度小于或等于1500mm、最大规划总质量小于或等于3500kg。
2020年3月1日，国内的车辆技术规范做了调整，上牌满意规范的皮卡在行驶证上挂号为轻型多用途卡车，而在3月1日前挂号的都为轻型栏板卡车。因而，之前车辆类型挂号为非“轻型多用途卡车”的皮卡车，请及时带领相关证件到市、县车管所处理改变手续。
轻型多用途卡车（皮卡）处理上牌、年检等事务时，不再参照栏板卡车的办理要求，后方不需要贴反光膜、车门喷涂字样。
轻型多用途卡车（皮卡）不享用6年内免检方针，10年以内车辆一年一检。轻型多用途卡车（皮卡）强制作废年限为15年。